Walaupun berjaya merebut posisi tiang, YART Yamaha harus memulakan perlumbaan dengan sedikit keberuntungan dan menghadapi masalah dengan langkah kaki yang patah, tetapi sekarang mereka memimpin perlumbaan dengan stabil. Karel Hanika berjaya menjaringkan masa pusingan terpantas untuk YART dengan 1: 39,904.

Tepat di belakangnya, F.C.C. TSR Honda France, Suzuki Endurance Racing Team dan Webike SRC Kawasaki France Trickstar terlibat dalam babak mengejar yang menarik. Sekiranya kedudukan ini bertahan hingga akhir perlumbaan, Suzuki Endurance Racing Team, yang kini berlumba santai di belakang mereka berempat, disahkan menjadi juara Kejuaraan Dunia FIM Endurance 2019-2020.

Estoril 12 Jam juga menjadi pertempuran antara tiga pengeluar tayar dunia, iaitu Bridgestone (Yamaha dan Honda), Dunlop (Suzuki), dan Michelin (Kawasaki).

Dua pasukan bebas teratas, Wójcik Racing Team dan VRD Igol Pierret Experience, masih terlibat dalam pertarungan di kedudukan 6 dan 7, di hadapan Moto Ain yang telah berjaya merangkul gelaran FIM Endurance World Cup.

10 kedudukan teratas pada jam ke-6 perlumbaan juga dimeriahkan oleh 3ART Best of Bike, LRP Poland dan Aviobike. BMW Motorrad World Endurance Team kini bertengger di posisi ke-11 setelah sebelumnya tersandung di posisi ekor setelah mengalami insiden selama dua jam perlumbaan.

Kudos to JMA Motos Action Bike dan National Motos yang telah berjaya ke 15 teratas walaupun kedua-duanya hanya diperkuat oleh dua pelumba masing-masing.

Dua pasukan teratas yang harus rela pulang lebih awal kerana kemalangan adalah ERC Endurance (Ducati), yang harus mengalami nasib buruk pada awal perlumbaan, dan Bolliger Team Switzerland (Kawasaki) yang menarik diri pada jam keempat.

12 Jam Estoril 2020 – Kedudukan perlumbaan pada 6 jam perlumbaan